一、按車床主軸位置分類
1、立式CNC車床
立式cnc車床簡稱為cnc立車，其車床主軸垂直于水平面，一個直徑很大的圓形工作臺，用來裝夾工件。這類機床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對較小的大型復雜零件。
2、臥式cnc車床
臥式cnc車床又分為cnc水平導軌臥式車床和cnc傾斜導軌臥式車床。其傾斜導軌結構可以使車床具有更大的剛性，并易于排除切屑。
二、按功能分類
1、單片機型cnc車床
采用步進電動機和單片機對普通車床的進給系統進行改造后形成（xingcheng）的簡易型cnc車床，成本較低，但自動化程度和功能都比較差，車削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉類零件的車削加工。
2、普通cnc車床
根據（genju）車削加工要求在結構上進行專門設計并配備通用cnc系統而形成（xingcheng）的cnc車床，cnc系統功能強，自動化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉類零件的車削加工。這種cnc車床可同時控制兩個坐標軸，即X軸和Z軸。
3、車削加工中心
在普通cnc車床的基礎上，增加（zengjia）了C軸和動力頭，更的cnc車床帶有刀庫，可控制X、Z和C三個坐標軸，聯動控制軸可以是（X、Z）、（X、C）或（Z、C）。由于增加（zengjia）了C軸和銑削動力頭，這種cnc車床的加工功能大大增強，除可以進行一般車削外可以進行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。
三、按加工零件的基本類型分類
1、卡盤式cnc車床
這類車床沒有尾座，適合（shihe）車削盤類（含短軸類）零件。夾緊方式多為電動或液動控制，卡盤結構多具有可調卡爪或不淬火卡爪（即軟卡爪）。
2、*式cnc車床
這類車床配有普通尾座或cnc尾座，適合（shihe）車削較長的零件及直徑不太大的盤類零件。
四、按刀架數量分類
1、單刀架cnc車床
cnc車床一般都配置有各種形式的單刀架，如四工位臥動轉位刀架或多工位轉塔式自動轉位刀架。
2、雙刀架cnc車床
這類車床的雙刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。
五、其它分類方法
按cnc系統的不同控制方式等指標，cnc車床可以分很多種類，如直線控制cnc車床，兩主軸控制cnc車床等;
按特殊或專門工藝性能可分為螺紋cnc車床、活塞cnc車床、曲軸cnc車床等多種。